イ　位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。

ウ　エネルギー発生源からのパワーを，制御信号に基づき，回転，並進などの動きに変換する。

エ　マイクロフォン，センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。